Baptisée par la tradition orale de Bourg Le Roi "La Tour", les vestiges du donjon du château érigé par Henri II Plantagenêt au XIIème siècle au sommet d'une butte naturelle d'argile, domine le village et permet une vue d'ensemble des principales routes de la contrée.
N'oublions pas qu'à l'époque de sa construction, Bourg le Roi se trouvait sur une route importante reliant la Normandie au centre de la France et en Aquitaine où les Plantagenêts avaient des états et de grands intérêts.
Le site s'inscrivait, sans doute dans l'esprit de son fondateur, dans un dispositif militaire mûrement réfléchi. Il surveillait et protégeait le trafic d'une province à l'autre et permettait de faire étape ou de lancer des campagnes vers l'ennemi ou encore de trouver refuge.
Les restes du donjon circulaire et des murs de renforcement sont au centre de plusieurs retranchements en terre. Deux basses cours devaient être délimitées par des talus et des palissades.
Cette tour fut construite en pierres du pays (moyen appareil cubique) reliées par du mortier très dur de chaux brûlée sur place avec du charbon. Pour donner plus d'homogénéité à l'ensemble et mieux résister aux coups de bélier, des poutres de bois constituant un chaînage furent noyées dans la maçonnerie.
Actuellement, on peut encore voir des trous dans la muraille, trous des boulins qui ont servi à recevoir les pièces d'échafaudage lors de sa construction. Dans la face interne du mur, à environ 3 mètres de hauteur, des trous de scellement sont visibles (entraits ?, Solives ?, corbeaux de bois ?...) qui indiquent la proximité du premier plancher. Une trace de puits peut-être obvservée dans la face interne du donjon.